Самый лучший вариант - подберите книгу, если вы сами на эту тему не можете с ней говорить.
Но, имхо, не менее важно почему она боялась, что её будут ругать? С вашей стороны были какие-то предпосылки, что секс сам по себе плох и это что-то нехорошее и постыдное? Главное, что бы это впечатление у ребёнка так негативно не отпечаталось.
Хорошая книга, подходящая возрасту,и вам вместе можно почитать.